实测视频显示，系统在夜间可通过纯视觉识别黑衣行人、小动物、坑洼等突发情况，并提前减速或避让；在无灯泥路中，车辆可自主识别路面并绕行，全程零接管。
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2026年1月2日，该项目的原作者在Commit中为其添加了GPLv3协议。由于我们未继续合并原项目的后续代码，未能及时关注到此次协议变更。，更多细节参见同城约会