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Фото: @juliannemoore
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但这条上岗路并不平坦。据越疆科技创始人刘培超回忆，项目启动初期，机器人可谓是状况百出，不是抓取纸杯时用力过猛捏扁杯身，就是装填爆米花时撒落一地，甚至遇到顾客移动杯子就直接“罢工”。
When you pluck a guitar string, it vibrates to and fro. You can tell how fast the string is vibrating by listening to the pitch it produces.
**性能评测：**同时对原始 onnx 子图和 optimized.onnx 进行 fast-perf，验证性能收益。